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绝对值编码器在900T大型运梁车中的应用
发布日期:2013-8-9

绝对值编码器在900T大型运梁车中的应用

发布时间:2009-02-14 阅览数:326

     900T大型运梁车是专为满足铁路客运专线建设而推出的,主要用来运输大吨位混凝土预制箱梁,可完成20、24、32m双线整孔箱梁从预制场到架梁工位的 运输和配合架梁的工作。随着专线作业量的增加及对工程质量的高度要求,对架桥机,运梁机等相关设备的控制系统的自动化水平和设备运行的平稳性、可靠性、精 确性的要求也越来越高。
     运梁车的电气控制系统采用CAN总线技术,所有的电气控制均由依托于CAN-BUS现场总线的PLC来实现。系统结构如图所示。该系统采用了CAN总线协议的绝对值编码器CAC58,此编码器经过实际应用测试,能适应野外作业的恶劣环境,运行稳定,安全可靠。
     运梁车是多轴线轮胎式行走机械,具有多种转向模式。运梁车行走的安全可靠和准确定位决定了架桥工作的是否能安全,快速,高质量的完成,因此,运梁车的转向控制决定了运梁车的操作性,稳定性,安全性和准确性。
     传统运梁车的转向采用机械控制,以拉杆控制车轮方向和摆动幅度。机械拉杆控制系统,带有轮胎磨损严重和摆动幅度受限等缺点,因此施工效率低,影响施工工 期。现行自动控制系统,采用绝对值编码器作为转向角度和摆动幅度的反馈,依托CAN-BUS现场总线控制。该系统成功克服了拉杆控制系统存在的问题,具有 快速,稳定,控制精度高等突出优点,并可根据现场情况采用不同的算法实现控制,因此带动了运梁车性能上的飞跃,有效提高了架桥工作的效率和质量。
     900t大型运梁车的转向控制为独立式的转向控制系统,每个悬挂都由一个独立的液压缸控制转向,并在每个悬挂上安装绝对值编码器用以角度反馈,因此形成了 32个独立的闭环反馈电液控制系统。围绕该系统采用的斜行,八字转向等各种转向模式均按照轮胎纯滚动原理实现,使每组轮胎针对其转向中心转动不同的角度。
     900t大型运梁车采用了高效,稳定及可靠的CAN-BUS现场总线作为系统的运行平台,并采用了高精度,高稳定性的绝对值编码器作为监测传感器,因此有 效确保了运梁车在转向过程中各个悬挂均按照设定的角度转向,实现了各悬挂间的协同控制,从而高效率且高稳定地完成运梁车的转向操作。

     900t大型运梁车作为铁路客运专线建设工程施工中不可缺少的专用设备,采用CAN-BUS现场总线作为系统运作的平台,具有数据传输快速,数据量大,传 输距离远,抗干扰能力强等优异特点,有效克服了运梁车系统中执行机构多,数据量大,执行位置分散,以及由此带来的协同操作中彼此影响的缺点,成功地将闭式 液压驱动、自动化电液控制和模糊控制算法实现等高稳定性,高可靠性以及高安全性理论融合。

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